เมื่อเร็วๆ นี้ ชุดแรกของ "ระบบหุ่นยนต์เซาะร่องอัจฉริยะแผงผนังน้ำหนักเบา" ซึ่งพัฒนาโดยเหอเป่ย ซินดาตี ได้ถูกนำมาใช้ในมหาวิทยาลัยแห่งหนึ่งในมณฑลเจียงซูระบบนี้ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการสอนนอกสถานที่ในมหาวิทยาลัยและโรงเรียนอาชีวศึกษาใช้สำหรับการสร้างแบบจำลองและการสาธิตการปฏิบัติงานของการเซาะร่องแผ่นผนังเบาจุดมุ่งหมายคือเพื่อให้นักศึกษามีความเข้าใจเกี่ยวกับเทคโนโลยีการผลิตและการประมวลผลพาร์ทิชันผนังในปัจจุบันในอุตสาหกรรมการก่อสร้าง พัฒนาทักษะในการผลิตที่ยืดหยุ่น และส่งเสริมการบูรณาการเข้ากับสาขาการก่อสร้างอัจฉริยะ

ระบบหุ่นยนต์เซาะร่องอัจฉริยะแผงติดผนังน้ำหนักเบาประกอบด้วยระบบหุ่นยนต์ เครื่องมือปลายหุ่นยนต์ ระบบ AGV และอุปกรณ์เสริมอื่นๆ

ด้วยการตั้งค่าวิถีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์และพารามิเตอร์การเซาะร่องในซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรม หุ่นยนต์สามารถดำเนินการเซาะร่องได้โดยอัตโนมัติและรับรองว่าแต่ละขั้นตอนมีความแม่นยำ

เพื่อตอบสนองต่อปัญหาความตรงที่ไม่ดี ประสิทธิภาพต่ำ ความเข้มของแรงงานสูง และฝุ่นจำนวนมากในวิธีการเซาะร่องแบบดั้งเดิมสำหรับแผ่นผนังน้ำหนักเบา Hebei Xindadi ได้ทำการวิจัยเกี่ยวกับ "ระบบหุ่นยนต์เซาะร่องอัจฉริยะสำหรับแผงผนังน้ำหนักเบา" เพื่อตระหนักถึงการใช้งาน ของหุ่นยนต์เซาะร่องอัตโนมัติบนแผ่นผนังน้ำหนักเบาระบบสามารถดำเนินการเซาะร่องของแผ่นผนังน้ำหนักเบาได้โดยอัตโนมัติผ่านการสร้างแบบจำลอง และมีข้อดีคือมีความตรงสูง ประสิทธิภาพสูง และใช้งานง่าย

ระบบหุ่นยนต์ใช้หุ่นยนต์ 6 แกนที่มีรัศมีการทำงานสูงสุด 2.7 เมตร

เครื่องมือปลายหุ่นยนต์ประกอบด้วยหัวกัดโลหะผสมเหล็ก 3 ชิ้นพร้อมด้ามขนาด 10 มม. ความเร็วการหมุนสูงสุด 12000r/นาที ความเร็วหมุนสูงสุด 36000r/นาที และมอเตอร์สปินเดิลระบายความร้อนด้วยอากาศ 4.5kW

ระบบ AGV สามารถเคลื่อนที่ได้ 3 ทิศทาง คือ เดินหน้า ถอยหลัง และหมุนความเร็วเดินสูงสุดคือ 30 ม./นาที โดยมีความแม่นยำในการนำทาง ±10 มม. ความแม่นยำในการหยุดที่ ±10 มม. ความสูงในการยก 50 มม. และวิธีการขับขี่แบบขับเคลื่อนสองล้อ

ระบบหุ่นยนต์เซาะร่องผนังเบาแบบอัจฉริยะใช้ AGV สำหรับการลำเลียงแผ่นผนังเบาแบบอัตโนมัติ รวมกับหุ่นยนต์และเครื่องมือปลายหุ่นยนต์เพื่อให้เกิดการเซาะร่องอัตโนมัติสำหรับแผ่นผนังเบา

การดำเนินการตามโครงการนี้อย่างประสบความสำเร็จจะช่วยเพิ่มระดับการสอนเกี่ยวกับเทคโนโลยีการก่อสร้างอัจฉริยะ และจัดให้มีโปรแกรมการฝึกอบรมวิชาชีพในด้านการก่อสร้างอัจฉริยะสำหรับมหาวิทยาลัยมีส่วนช่วยในการฝึกฝนบุคลากรด้านเทคนิคและทักษะคุณภาพสูงในด้านการก่อสร้างอัจฉริยะ